本書將身體分為六大部位，分章介紹其骨骼與關節、肌肉與軟組織構造，並以實照輔助說明重要的觸診技巧，以增加讀者臨床應用能力並加添學習效果。
第一章 緒論 / 陳淑雅
第1節 觸診的原則及技巧 1-3
第2節 表面解剖的基本概念 1-10
第3節 骨骼學基礎 1-19
第4節 肌肉學基礎 1-28
第二章 肩部 / 陳文英
第1節 骨骼與關節 2-3
第2節 肌肉與軟組織 2-10
第3節 肩部構造之觸診 2-20
第三章 肘、前臂、腕部 / 張文典
第1節 骨骼與關節 3-3
第2節 肌肉與軟組織 3-6
第3節 肘、前臂、腕部構造之觸診 3-16
第四章 骨盆、大腿、膝部 / 林彥瑋
第1節 骨骼與關節 4-3
第2節 肌肉與軟組織 4-5
第3節 骨盆、大腿、膝部構造之觸診 4-11
第五章 小腿、踝、足部 / 廖麗君
第1節 骨骼與關節 5-4
第2節 小腿與足部的肌肉 5-21
第3節 足弓之被動（靜態）與主動（動態）穩定性構造 5-31
第4節 小腿、踝、足部構造之觸診 5-33
第六章 頭、頸、顏面 / 林彥瑋
第1節 骨骼與關節 6-3
第2節 肌肉與軟組織 6-11
第3節 頭、頸、顏面構造之觸診 6-15
第七章 軀幹 / 楊文傑
第1節 骨骼與關節及其觸診 7-3
第2節 肌肉與軟組織及其觸診 7-11
